NY∕T 3334-2018 农业机械 自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范(农业)
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ID： |
C4BF397A39F24A70B5132DE112C9853C |
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文件大小(MB)： |
0.69 |
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页数： |
12 |
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文件格式： |
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日期： |
2021-12-24 |
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ICS 65.060.10,T 65 NY,中华人民共和国农业行业标准,NY/T 3334-2018,农业机械自动导航辅助驾驶系统,质量评价技术规范,Agricultural machinery- Automatic guidance and driving systemTechnical,specification for quality evaluation,2018-12-19 发布2019 - 06-01 实施,中华人民共和国农业农村部发布,前言,本杯'目j，按照GB/ T 1. 1-2009 给tU的规则起草,本标准由农业农村部农垦局提IJ\ 并归口,NY / T 3334- 2018,本标准起草单位黑龙江农垦农业机械试验鉴定站、无锡卡尔曼导航技术有限公司、上海司商卫星,导航技术有限公司、哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司、广州市中海达测绘仪器有限公司,本标准主要起草人: 高广智、柳春柱、牛文祥、刘丽幻、吕幻梅、常相锐、吴飞、刘孝庄,I,NY/T 3334-2018,农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范,范围,本标准规定农业机械自,本标1ft适用于农业机械向动,2 规范性引用文件,3,IIJ'线,3. 2,3. 3,导向路径,号,实时动态ìí!~,求、检测方法和检验规则.,系统勺的质量评定,利用数据链将翩卫星~L对多赠酷号G耀蹦猛然f码伪路面.rlíJ:传送给用户，用户擦收,割L采用双差分以及其他处理， 精监l 载波酬多值~C'Ji.(实现姐.rJi度的实时定位系统,3. 4,RTK 基站RTK base station,以设定地镖l固定点的方式来更月1 确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精惟度和重复性的设备,RTK 基姑分为移动式和固定式两种,3. 5,自动导航系统auto guidance,一种在农业机械方丽应用的集成系统，主要由高精度卫星定位GNSS 接收机及天线、导航控制糕、,液压阀或转动电机、车载计算机、无线通信设备(数传电台或地面通信网)组成,3. 6,直线度精度straightness,由自;/J导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点、行驶轨迹符合度的标准偏差,NY/ T 3334- 2018,3. 7,衔接行闽距精度p皿s to pass error,在直线作业状态，实际测iii作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差,3. 8,全球导航卫星系统global navigation satellite system( GNSS ),泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域和增强的，如GPS( 全球定位系统)、BOS(北斗卫星导,航系统)、GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统) 和I GALILEO(伽利略系统) ,4 基本要求,4. 1 质量评价所需的文件资料,对自动导航系统进行质量评价所需文件资料应包括-,a) 产品规格确认表(见附录A) ，并1JD盖企业公章:,b) 产品执行标准或产品制造验收技术条例;,c) 产品使用说明书,d) 产品三包凭证;,c) 产品!照片各一张(包括车载计算机、卫星续收机、自动导航系统、RTK 基均等系统组成部分) ;,f) 有资质的第三方检测机构出具的有实进动态测量系统的主机板( 包含接收机和基站)检测报告,复印件,g) 中华人民共和国工业和信息化部颁发的无线电发身I设备型号核准证书或等效证明文件(复fl叫牛),4. 2 主要技术参数核对与测量,依据产品使用说明书、铭脯i 和企业提供的其他技术文例， 对样机的主要技术参数按照表l 的规定进,行核对或测量,表1 核测项目与方法,序号lJJi 目单位方法,型号名称/ 核对产品铭牌,微处理都型号/ 核对,内存GB 核对,硬盘GB 核对,操作系统及l由件版本/ 族对,:tì:: t且,显刀之分辨率/ 核对,2 接口信息/ 核对,计n 书L,数据输入输LU 协议/ 核对,输入电JJ V 测最,电流A 测量,功率W 核对,尺寸(长× 宽×问) nun 测i飈,援收机类型及频点/ 核对,主板阳H'I 版本/ 核对,通道数/ 核对,接口信息/ 核对,卫星3 差分类型/ 核对,搜收l1L 数据更新二在Hz 核对,按收天线/ 核对,尺寸(长× 宽× 问〉口1口飞测最,集成组件/ 恢对,2,NY/ T 3334一20 1 8,表1 (续),序号J}j?自单位方法,控制器尺寸(长× 宽x .:石) m,内，;!J,4,导航控制系统,km,5 过2分基姑,于,序号,5 质量要求,5. 1 性能要求,自~J导航系统性fjE指标应符合表3 的要求,表3 性能指标要求,序号可l 目性能指标对应的检测方法条款号,I 直线度fi'j度ζ 2.5 cm 6. 1. 1,2 衔按行间距柿皮~ 2 . 5 cm 6. 1. 2,3 基站信号割荒范阳,移动基姑俯号在L在范围注5 km,6. 1. 3,队1定基帖仿号租JIl范品n ?o 1 5 km,3,NY/T 3334-2018,5. 2 安全要求,5. 2 1 电器设备应具有过流、过压、短路、电源瞬间变化和1偶然极性反接的保护功能，电器接口应有防,静电功能.,5.22 自Z9J导航系统的设计应科合GB/ T 1 5706.2 的要求. 可能产生危险和向动导航系统失灵(例如l,超速、意外偏离导向路径、随车控制装jt失调或其他电压不稳或导向信号故障) .应立即限制或停止其相,关动作，使自动导航系统回到可控参数范围而不产生新的危险; 自动导航系统失灵，不应阻E导手动操作,的使用,5.23 所有自动导航系统自动功能只应通过单独采用操作……
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